一帧数据同时算出 SUM8、XOR8、LRC 与常见 CRC-8 / CRC-16
SUM8 按字节累加取低 8 位;XOR8 用于 NMEA-0183;LRC 是累加和的二进制补码,用于 Modbus ASCII;CRC-16/MODBUS 在线上低字节先发。全部在本机计算,数据不会外传。